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3HAB3702-11ABB

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  • 发布时间:2019-06-04产品供应时间:长期?#34892;?/b>

所在地:上海

企业类型:企业单位

公司地址:上海市浦东新区金桥金湘路201弄禹州金桥国际3期一号楼1015

联系人:梁春梅 ( )
手机:18918602815
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企业信息
  • 翌忱通工业上海设备有限公司
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  • 会员状态:[当前离线] [加为商友] [发送信件]
  • 注册资金:200人民币
  • 企业规模:500-999人
  • 企业类型:企业单位
  • 经营模式?#22909;?#26131;商
  • 经营范围:工业自动化设备,电子产品,机电设备,机械设备,五金交电,仪器仪表,电线电缆,通讯器?#27169;?#23478;用电器,光电产品,金属制品,塑料制品,办公用品及设备,计算机,软件?#26696;?#21161;设备,劳防用品,建材的销售,从事货物及?#38469;?#30340;进出口业务,工业自动化工程设计,施工。
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  • 品牌:ABB机器人
  • 所属分类:电子网 » 电子仪器 /仪表
  • 计量单位:0
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  • 发货期限:自行协商

 MoveJTarget_ref_start,v1000,fine,tWeldGun\WObj:=wobj0;//走到左边产品起点

ConfJ\Off;//因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位?#31859;?#19981;到而报错 ConfL\Off; //因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位?#31859;?#19981;到而报错

PDispOn\Rot,Target_20,tWeldGun;//设定当前位置和Target_20的偏差关系(包括平移和旋转),因为此时机器人停在Target_ref_start起点,即设定左边轨迹和右边轨迹的整体偏移关系。使用\rot表示平移和旋转均计算。如果不使用\rot,则只使用平移,旋转不计算

Path_30;//运行原有轨迹,此时轨迹参考坐标移动关系,机器人?#23548;首?#24038;边产品轨迹

PDispOff;//轨迹完成,关闭平移关系

MoveJ pHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;

2. 单工位多次预约程序  

1)    机器人有程序如下。

3)        工?#23637;?#31243;如下:

机器人在home等待。有人按过di信号,机器人开始执行。人工可以一次性多次预?#36857;?#21363;如果人工一次性按过3次,机器人执行三次

4)        我们通过中断?#35789;?#29616;。

5)        中?#31995;?#24847;义为,机器人后台在不断扫描(类似PLC),和机器人前台运动不冲突。后台实时扫描到信号就会去执行设定的中断程序,中断程序里没有运动指令,前台机器人不停,不影响运动

6)        新建一个例行程序,取名tr_1,注意:类型选中断(trap)

7)        进入中断程序,插入指令如下,即当机器人执行中断程序时,给reg1记录次数加18)      

8)  进入主程序,设置中断及对应的io信号

37行的意?#38469;牽?#20219;何时候di_1信号0变1,就会触发执行tr_1中断程序,即置flag1为true

35-37行程序只要运行过一遍即可,类似于设置开关,不需要反复运行

关键词:3HAB3702-11ABB,供应,电子网,电子仪器 /仪表

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