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3HAB3701-4312

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  • 发布时间:2019-06-04产品供应时间:长期?#34892;?/b>

所在地:上海

企业类型:企业单位

公司地址:上海市浦东新区金桥金湘路201弄禹州金桥国际3期一号楼1015

联系人:梁春梅 ( )
手机:18918602815
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  • 翌忱通工业上海设备有限公司
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  • 注册资金:200人民币
  • 企业规模:500-999人
  • 企业类型:企业单位
  • 经营模式?#22909;?#26131;商
  • 经营范围:工业自动化设备,电子产品,机电设备,机械设备,五金交电,仪器仪表,电线电缆,通讯器?#27169;?#23478;用电器,光电产品,金属制品,塑料制品,办公用品及设备,计算机,软件?#26696;?#21161;设备,劳防用品,建材的销售,从事货物及?#38469;?#30340;进出口业务,工业自动化工程设计,施工。
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  • 品牌:ABB机器人
  • 所属分类:电子网 » 电子仪器 /仪表
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 福州翌忱通自动化科技有限公司

我司独具有自营工业自动化产品及?#38469;?#36827;出口权,公司与多家国外代理商建立了长期稳定的合作关系。公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。您的认识是我们的希望,您的信任是我们的期待,产品与项目是我们的桥?#28023;?#26381;务与沟通是我们的责任,专业的服务,充足的库存、期待您的来电咨询!畅销品牌如下:

1. ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用  

1)如果有下图两个产品,已经完成了右边产品轨迹,左边产品估计一样,如何快速生成左边轨迹(左边产品可能有平移和旋转)

2)完成右边轨迹示教Path_30,如上图。起点为Target_20。

3)完成左边起点的示教,为Target_ref_start,如下图。

注:如果左边产品轨迹?#34892;?#36716;,示教的Target_ref_start相对于左边产品的姿态要和Target_20相对于右边产品的姿态一致(此处左边产品旋转了30°,示教的角度z方向也旋转了30°)

4)插入指令如下

MoveJ pHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;//移动到Home位置

Path_30;//运行右边产品轨迹

MoveJpHome,v1000,z100,tWeldGun\WObj:=wobj0;//回到Home

MoveJTarget_ref_start,v1000,fine,tWeldGun\WObj:=wobj0;//走到左边产品起点

ConfJ\Off;//因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位?#31859;?#19981;到而报错 ConfL\Off; //因为使用偏移,关闭轴配置监控,否则有可能使用原配置参数导致位?#31859;?#19981;到而报错

PDispOn\Rot,Target_20,tWeldGun;//设定当前位置和Target_20的偏差关系(包括平移和旋转),因为此时机器人停在Target_ref_start起点,即设定左边轨迹和右边轨迹的整体偏移关系。使用\rot表示平移和旋转均计算。如果不使用\rot,则只使用平移,旋转不计算

Path_30;//运行原有轨迹,此时轨迹参考坐标移动关系,机器人实?#39318;?#24038;边产品轨迹

关键词:3HAB3701-4312,供应,电子网,电子仪器 /仪表

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